簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "林紀穎".cadvisor (精準) and ckeyword.raw="移動型機器人"


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    基於卷積神經網路之 移動型機器人影像伺服研究
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 張雅淩 指導教授:
    • 在眾多機器人使用的感測器中,視覺感測器為能取得最豐富資訊的一種感測器。結合機器視覺與運動控制以達到機器人全自主任務的技術一般通稱為「影像伺服」(Visual Servoing)技術,其基本原理為以當…
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    • 全文公開日期 2024/08/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    適用於大範圍區域之全自主資源回收機器人系統開發
    • 機械工程系 /100/ 碩士
    • 研究生: 許祥麟 指導教授:
    •   由於科技發展使得人類生活邁入都市化的影響之下,而產生了許多的垃圾是必須急迫解決的環境問題。而為了解決該環境問題除了節約能源外,另一個常見的作法即是資源回收。目前進行資源回收的常見方法都是以人工方…
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